Объясните происхождение выражения:" За круглым столом"

Круглый стол, заседание за ним появились, по легенде, в Древней Британии. Во времена Артура за этим столом сидели его приближенные рыцари. Современная интерпретация этого понятия заключает отсутствие противопоставления сторон в переговорах, обсуждения из-за геометрического расположения сторон прямоугольного стола - противостоянии. Также можно упомянуть выражение "преодолеть углы и шероховатости" в переговорном процессе - так вот в смысле углов стола подразумеваются те или иные сложности и проблемы.