чем именно оличаются Самураи от янычары

Они имели абсолютно разное предназначение с точки зрения воинских функций. Янычары для Турции были одной из основных комплектующих сухопутной армии. Они участвовали в боях, но ко всему прочему были в качестве охраны султана, имели полицейские функции. Самураи больше ассоциируются с феодальным устройством японского государства. Они схожи с янычарами те. что охраняли, но только своего хозяина-феодала. Они были сродни европейским средневековым рыцарям, а не пехотинцам более позднего армейского понимания.