В чем сущность принципа вассальной зависимости?

Вассал это человек, который в обмен на землю выполняла определенную службу или работу в старшего феодала. Вассальная зависимость заключалась в том, что человек вассал связывал себя с другим, старшим над ним феодалом. Вассал обязывался выполнять службу у феодала на определенный период времени.

Позже вассалитет стал довольно распространенным явлением, что появилось утверждение "вассал моего вассала не является моим вассалом"