Почему между феодалами и крестьянами шла постоянная борьба?

Связано это с тем, что крестьяне постоянно боролись за улучшение жизни, а феодалы наоборот хотели получить, как можно больше прибыли, и, как можно меньше давать своим людям. Так и возникало противостояние, которое нередко превращалось в кровавую бойню и народные восстания. Здесь приходилось либо мириться с положением, либо давать больше прав своим крестьянам.