Почему советские историки настаивали на феодальном характере Древнерусского государства?

По сути они были правы. В те времена на Руси существовала раннефеодальная монархия. Так во главе государства находился великий князь, а все население вынуждено было уплачивать дань. Сама же Русь также была разделена на отдельные княжества, где могли править удельные князья. Они, в свою очередь, получали дань из своих земель, а потом платили дань Киеву.