Существовала ли возможность усовершенствовать советскую политическую систему, не меняя её сущности, или сложившаяся в 30-е годы система власти и демократия несовместимы?

По моему мнению, вторая точка зрения корректная. И именно ход перестройки, которая началась в 1985 году, доказывает это. Ведь советские лидеры во главе с Горбачёвым как раз хотели реформировать общество, не затрагивая самих основ командно-административной системы, сложившейся ещё в 30-е годы при Сталине. Рыночные реформы повлекли за собой устранение цензуры, информационных барьеров, а затем - жёсткую критику действующей власти. В результате страна просто перестала существовать, рухнув вместе с прежней политической системой.