Какие измение были вводены при правления Михаила Федоровича

Речь идет о событиях 1613-1645 годов, при первом царе из династии Романовых произошли такие события:

Заключены мирные договора с Речью Посполитой и Швецией (1618 и 1617 год). Заключен Поляновский мирный договор с Речью Посполитой в 1634 году, удалось вернуть немного территорий утраченных в Смутное время и польский король отказался от прав на московский престол. С 1620-ых годов начался выпуск первой русской рукописной газеты. Она была предназначена для первых лиц государства. Тогда же возобновила работу типография. С 1627 года произошло ограничение местничества. С 1631 создавались полки нового строя по европейским образцам, а в 1636 даже первую русскую галеру построили на Каспийском море. С 1630-ых началось создание заводов по обработке металла около Тулы и на Урале (Пыскор). К 1642 году срок сыска беглых крестьян вырос до 10 лет. Были построены засечные черты для защиты от набегов крымских татар.