Почему Калита участвовал в карательном походе?

Потому что он хотел доказать верность татаро-монголам, а заодно усыпить их внимание и бдительность. Таким образом, позже он смог бы начать активно действовать, чтоб начать освобождение земель Руси от монгольского владычества. Правда, первый значительный сдвиг произошел только в годы правления Дмитрия Донского, который смог разбить войска монголо-татар в битве на Куликовом поле.