С какого времени государей начали называть царями?

Самым первым царем был Иван 4. Его венчание на царствование произошло в 1547 году. Таким образом, в Русском государстве стал править первый царь. До этого же на Руси князья носили звание "государя", а еще раньше назывались великими князьями. Правда, после распада Киевской Руси титул великий князь отходит и его постепенно заменяет "государь всея Руси".

С правление нового царя произошло окончательное становление России, как отдельного государства.