Почему войско Великого князя Литовского хорошо воевало в открытом поле и значительно хуже при обороне?

Войско Великого князя Литовского воевало в открытом поле лучше, чем при обороне крепостей, потому что большую часть войска составляли конницы. А вести боевые действия с ними затруднительно при обороне крепостей. Бой с конницами предполагает открытую местность. Еще одной причиной было то, что система обороны и крепостей у войска была развита плохо, поэтому выйграшней для них были бои в открытом поле т. к они не требовали за собой особый укрепительных конструкций.