Как скадывались взаимоотношения руси с половцами

В середине 11 века в южной степи появились племена половцев. Они потеснили печенегов, но с русичами сразу не стали враждовать. Пока между половцами и Русью был подписан мир. Правда, с течением времени, когда половцы узнали о внутренних междоусобицах на Руси, они решили использовать это и начали совершать набеги на пограничные земли. В связи с чем, началась война с половцами, начальные этапы которой русские князья проиграли из-за неудач. Но со временем ситуацию удалось исправить в период с 1103-1111 годы. Тогда было совершено несколько удачных походов против половцев. Также кроме войны русичи также нередко вели торговлю с половцами даже иногда заключали династические браки.