Ак во время московского государства называли людей, которые служили в пешем войске государя и были вооружены огнестрельным оружием

Люди, вооружённые огнестрельным оружием и служащие государю звались стрельцами.

Изначально стрельцами называли лучников, и даже когда огнестрельное оружие появилось на Руси, пехоту вооружённую им звали пищальниками, и они составляли нерегулярное ополчение.

Лишь в XV-XVI веках, когда сформировалась первая регулярная армия в русском государстве, стрельцами стали называть регулярных пехотинцев, вооружённых пищалями и бердышами (Иногда их вооружали саблями или шпагами), и служивших основой армии.