в докуменьте сказано, что бедняк Арнальд отдал себя и трех своих сыновей с их потомством взависимость монастырю, а его сыновья дали на это согласие. Что могло их выдвинуть к отказу от земли и свободы?

Безысходность. На такие вещи шли только от безысходности. И, что называется, жить хотелось. Пусть даже фактически рабом, это лучше, чем гибель. Наверняка Арнольд столкнулся с тем, что может просто с голоду помереть. Вообще, бедняки в то время (когда было крепостное право) не жили, а мучились. Постоянная нужда, если повезёт, то тяжкий труд за мизерную плату и никаких перспектив. Поэтому понять отчасти того бедняка можно. За крепостными хозяева, на мой взгляд, хоть как-то следили, чтобы с голоду они не померли. Не из-за гуманизма, а чтобы рабсилу не терять.