Рыцарь получавший за свою службу землю и зависимых крестьян именовался 1) вассал2) крестоносец3) оруженосец4) трудадуром

Это был вассал. Так в средние века существовал феодализм, который подразумевал, что есть владелец земли, а есть его подданные. Владельцем земли королевства был - король. То есть он был главным сеньором. Его подданными были вассалы. У каждого вассала были свои вассалы, которые за верную службу получали часть земельных владений.