Главными соперниками московских князей в борьбе за великое княжение в XIV в. были правители

Основными соперниками московских князей в борьбе за право становиться центром объединения всех земель были тверские князья. Оба княжества располагались на выгодном Волжском торговом пути, вдали от кочевников и рядом с европейскими государствами. Со стороны Твери выступали Михаил Ярославович и его сыновья. Но у них не хватило хитрости и смекалки как, например, у Ивана Калиты для того, чтобы привлечь на свою сторону монголо-татар. Борьба княжеств продолжалась вплоть до 1585 года. В это время Иван 3 окончательно присоединил Тверь.