Почему крестоносцов назвали крестоносцами?

В конце 11 века был организован первый крестовый поход на Святую землю. Таким образом, все, кто был участником такого похода называли крестоносцами. Во главе самой армии крестоносцев были священники из самого Ватикана, которые несли большой крест. Считалось, что армия крестоносцев с этим крестом будем непобедима. Кроме того, на щитах и плащах самих рыцарей изображался крест черный или красный.