Почему средневековых монархов стали называть "королями" (на какое слово похоже слово "Король?". Каково происхождение слова "царь"?

Их начали называть так по аналогии с латинским значением правителя (короля). В Риме это слово имело вид "rex", что постепенно перешло во французскую форму в виде "roi". Король же слово, которое употребляется в славянском обиходе и по основной версии происходит от имени собственного. Слово "король" стало переделкой имени императора Карла Великого. Слово царь в свою очередь тоже имеет латинское происхождение. В данном случае словом, от которого и было произведено "царь" было слово "цезарь" или "кесарь".