Вассальная система что это

Историю человечества принято изучать по историческим периодам или эпохам. Важное место в становление современного мира занимает период Средневековья. Которое занимает временной промежуток между V и XV веками. В это время преобладают вассально-ленные отношения. Это система взаимоотношений, когда один феодал подчиняется другому, в силу своего происхождения и несения военной службы. То есть феодалы делятся на иерархии. Герцоги, графы, бароны и рыцари. Каждая из этих групп обладала землей, наибедными были рыцари. Вассал приносил клятву верности своему сеньору и служил ему.