Почему римляне решили свергнуть власть царей?

Потому что они захотели захватить власть в свои руки. Таким образом, в 509 году до нашей эры произошел государственный переворот, что стало причиной свержения власти царя. Так была утверждена Римская республика, где главным органом власти был римский сенат. С этих самых пор начинается великая история древнего Рима.