Современниками были? 1) Иван Калита; 2) Ермак Тимофеевич; 3) Дмитрий Донской; 4) Сергий Радонежский; 5) патриарх Филарет.

Современниками были Дмитрий Донской и Сергий Радонежский. Первый прожил меньше, скончался около 1389 года в возрасте примерно 40 лет, а второй создал монастырь недалеко от Москвы и отправил своих иноков на Куликовскую битву.

Отчасти можно считать современниками патриарха Филарета и Ермака. Дело в том, что Филарет родился около 1554 года (его фамилия тогда было Юрьев) и на момент смерти Ермака в 1585 ему было 30 лет, он уже был женат и имел чин боярина.

Остальные варианты не подходят.