Каким образом Пётр Великий обосновал нападение на Швецию в Северной войне?

В 1700 году между Швецией и Россией разразилась война, главной причиной которой были территориальные интересы обоих государств. Швеция в войне хотела расширить свое влияние в Прибалтике, а Петр 1 хотел вернуть прибалтийские земли и получить выход к морю. Так же глава Русского государства объяснял причину войны тем, что нужно было освободить прибалтийские земли, где народ под гнетом грозного завоевателя, который захватил эти земли в тяжелые для русского народа времена.