Как было организовано управление сатрапиями?

В свое время Дарий I разделил Персидскую империю на 20 отдельных сатрапий. В каждой сатрапии был поставлен наместник (сатрап), предпочтительно из числа местного населения, но преданный царю. Также в каждой сатрапии присутствовало воинское подразделение, которое на случай восстания должно было соответственным образом отреагировать.