Почему на руси были усобицы?

Потому что наследники боролись за власть между собой. Так после смерти великого князя часто его сыновья развязывали между собой борьбу. Это происходило после смерти князя Святослава, после смерти Владимира, после смерти Ярослава. Только после смерти последнего междоусобицы имели затяжной характер. Ситуацию удалось стабилизировать в годы правления Владимира Мономаха, который смог воссоединить земли Руси.