С какой целью польский, а затем и шведский король вторглись в пределы Российского государства?

Они это делали для того, чтоб захватить русские земли. В тот период времени Русское государство переживало кризисный период, который был связан с политической нестабильностью. Такое положение вещей побудило врагов вторгнуться на земли России, таким образом, воспользоваться слабостью государства. Правда, несмотря на это, все же русский народ смог отстоять свое государство хотя некоторые территории были потеряны на западе и северо-западе страны.