Чем была вызвана необходимость реформ, которые начались при царе Федоре Алексеевиче?

Речь идет о периоде с 1676 по 1682 год. Федор был молодой царь (умер в 21 год), но начал реформы, которые потом продолжил Петр I.

Реформы были вызваны отсталостью России как государства от ведущих стран Европы, да хотя бы от соседней Швеции:

Нужна была регулярная армия. Для этого создавались полки нового строя (рейтарские и солдатские), было отменено местничество. Требовалось совершенствование системы сбора налогов, в иоге провели первую в истории России перепись населения и ввели подворное налогообложение. Нужно было развивать образование, например, началось создание славяно-греко-латинской академии.