Военное формирование, состоявшее из граждан и создаваемое на добровольных началах в случае военных действий: а) дружина в) народное ополчение б) легион г) фаланга

Среди всех этих понятий нужно разделить названия регулярных воинских формирований и тех, которые появляются в случае необходимости, то есть с началом военных действий. Дружиной обычно называли группу профессиональных воинов, которые были специально наняты либо для охраны князя, либо как его частная армия. Легион - это понятие относится к войсковому делению римской армии. Фаланга - одна из составляющих греческих армий на определенном этапе их развития. Как раз-таки народное ополчение собирается в случае надобности, а потому ответом будет в).