Каковы причины отставания России в первой половине 18 века, в отличие от Европы

Россия из-за татаро-монгольского нашествия в 13-15 веках уже отставала от Европы. Находясь под властью монгол, она не могла развиваться, исследовать новые территории, нормально вести торговлю с другими странами. Кроме того, ей приходилось платить огромную дань Орде. Значительно осложнила положение и гражданская война 16-17 века, которая началась из-за династического кризиса (не осталось наследников из рода Рюриковичей). К тому же, Россия не имела выхода к морям до 18 века, а именно морская торговля была в то время очень развита. Англия, к примеру, в тот период была одной из передовых стран Европы именно из-за выхода к морю. И, наконец, в 18 веке Петр Первый начал реформировать Россию, сокращать то самое отставание, изменяя русский быт и делая его похожим на европейский и участвуя в войне со Швецией за выход к Балтийскому морю. Уже потом, при Екатерине Второй, Россия получила выход и к Черному морю после войны с Турцией, что окончательно приблизило ее к странам Европы.