Какая историческая ошибка на картине "Утро на Куликовом поле"?

Картина Бубнова "Утро на Куликовом поле" показывает князя Дмитрия Донского в окружении своего воинства в день сражения с войсками беклярбека Мамая в сентябре 1380 года. Согласно историческим исследованиям Дмитрий возглавлял Большой полк, состоявший из знати, а само сражение проходила между конным воинством, так как монгольские войска использовали исключительно конницу. Картина же показывает князя, окруженного пехотинцами в различном обмундировании, с копьями и топорами. Автор пытался показать, что под знамена князя собралось народное ополчение, но это неправда. К Дмитрию присоединились армии его союзников из Литвы, Новгорода и т. д.