Из каких частей состояли русские города в 15-16 веках?

Часто в городах была укрепленная часть - Кремль. Например, в Пскове, Новгороде, Белозерске, Дмитрове, Коломне, Туле, Зарайске, Серпухове. Кремль мог быть и каменным и деревянным, а то просто земляными валами.

Помимо укрепленной части был посад, это даже в названиях нашло отражение - Сергиев Посад и Павловский Посад. Там жили посадские, в основном они были ремесленники.

Еще была торговая часть (торжище) и слободы с ремесленниками.