Чем отличается феодальное государство от рабовладельческого? 4 отличия

Этот вопрос можно рассматривать на примере двух общественных групп - рабов и феодальных крестьян. Первым различием можно отметить то, что у раба не была своей собственности, своего хозяйства, в то время как у крестьянина были таковые. К тому же вторым можно показать, что раб был фактически тем же орудием труда в понимании того времени, в то время как крестьянин мог иметь свою семью, жениться. Раб был подневольным и зависимым, не имел воли, в то время как крестьянин был лично свободен. Ко всему прочему раб явно не был мотивирован на результат своего труда, в то время как крестьянин стремился улучшить достижения.