Почему отношения между россией и Речью Посполитой оставались главным направлением внешней политики России на протяжении всего 17 века

Такое положение вещей было связано с тем, что Россия воевала в начале века с Польшей, но война была неудачной, таким образом, были потеряны большие территории на северо-западе. Таким образом, правительство Русского государства желало взять реванш, чтоб возвратить утраченные территории.