В чём вы видите причины обращения российских правителей к европейскому опыту в 17 веке Почему этого не произошло раньше

Причиной было отставании России к концу XVII века по многим показателям от европейского уровня. В стране не было университетов, судостроения, хуже были развиты мануфактуры, живопись и театр существовали эпизодически (театр был придворный, живопись по сути тоже).

Стимулом были и неудачи Смутного времени и войны с Речью Посполитой в 1632-34 и 1654-1667.

Россия в смысле организации управления государством, флота и армии уступала, например, Швеции. Немалым стимулом в обращении к иностранному опыту стал факт наличия в Москве Немецкой Слободы и поездка Петра I в Европу во время "Великого посольства".