Существовало ли различие между рабством в Древней Греции и Древнем Риме?

Для римлян каждый иностранец ассоциировался с рабом, так как Рим завоевывал много земель и основу рабства составляли иностранные жители. В то же самое время греки считали варварские народы более низшей расой, которых можно было использовать в качестве рабов. Точно такие же взгляды были и у древних римлян. Даже сам Цицерон писал в своих работах, что некоторые расы предназначены для того, чтоб быть превращенными в рабов.