История: сравнить феодала и рабовлодельца

Феодалы и работорговцы это представители знати в разные эпохи развития человечества. Их характеризует то, что они владели большим количеством населения, фактически им распоряжались. Но здесь есть важное отличие. Работорговец распоряжался рабами, как вещами, мог продавать их и делает все что хотел, эксплуатировать как хотел. А вот феодал хоть и использовал труд крестьян, но они якобы отрабатывали то, что они живут на его земле. Получается феодал не полностью распоряжался людьми, которые фактически ему принадлежали.