Вопрос по истории 6 класс. Выскажите суждение о причинах княжеских междоусобиц в Московском государстве в 1420-1450 годы.

Междоусобная война в Московском княжестве велась с 1425 по 1453 годы между потомками Дмитрия Донского. С одной стороны - внук князя Дмитрия Василий Второй Темный, а с другой стороны сын Юрий Дмитриевич - удельный князь Галича и Звенигорода, а после его смерти сыновья Василий Юрьевич и Дмитрий Юрьевич Шемяка. Этот конфликт развернулся из-за права наследования престола, по закону престол переходит от брата к брату, а уж потом к сыновьям. В результате этого конфликта победил Василий Темный. Он ликвидировал удельные княжества и изменил закон о престолонаследии. Умер от туберкулеза.