Какую цель преследовал иван грозный в ливонской войне

Традиционно считается, что основной целью Ливонской войны Иван IV поставил выход к Балтийскому морю. А этому препятствовали земли Ливонии, которые он хотел завоевать. Но современные историки также утверждают, что на сегодня нет ни единого документа, который бы подтверждал, что царь планировал выходить к Балтийскому морю. Они утверждают, что основной целью Ливонской войны для Ивана IV была выплата "юрьевской дани" а войну он начала для того, чтобы продемонстрировать силу русского государства и, на самом деле, он не планировал широкомасштабных военных действий.