Какая легенда дома Романовых легла в основу оперы М. И. Глинки "Жизнь за царя"?

В основу оперы М. И. Глинки "Жизнь за царя" лег подвиг костромского крестьянина Ивана Сусанина, который, для того, чтобы спасти будущего царя Михаила Федоровича Романова, завел неприятельский польский отряд в глухой лес. Он был убит поляками, но в итоге им не удалось осуществить свое намерение убить Михаила. По другой версии поляки сами встретили его около деревни и потребовали провести их к Михаилу. Когда крестьянин отказал им в этом, они замучили его до смерти. Скорее всего Сусанин был реальным человеком, и сам подвиг имел место быть, так как в 1613 году его зятю Богдану Собинину была выдана царская грамота, в которой ему даровалась половина деревни с формулировкой "за службу к нам и за кровь".