Существовали ли аналогичные изменения в российском военном деле с 15 по 16 вв

В российском военном деле XV-XVI века проявлялись новшества аналогичные европейским:

Развитие артиллерии и инженерного дела. Например, в 1551-1552 построили крепость Свияжск (отдельные его части были сделаны заранее в Угличе и спущены по Волге), а потом устроили подкоп при штурме Казани. Строительство крупных каменных крепостей: в Москве (стены Китай-города), в Смоленске (с 1599 года), в Зарайске. Появление массовой пехоты (сначала шесть полков по 500 человек, потом их стало больше) с огнестрельным оружием - пищалями.