укажите 2 исторические личности непосредственно связанные с защитой древнерусского государства от набегов кочевников в 11 веке

Всем Древнерусским князьям пришлось с ними сталкиваться, но удалось трём. Печенеги долго мешали развитию Руси на юг и восток, но их окончательно смог прогнать Ярослав Мудрый в 1036. После Ярослава, когда закончилась междоусобная война и смута, Князь собрались и пошли крестовым походом на половцев. Долго шла война, но 27 марта 1111 года руссы прогнали степняков. Дальше в истории говорится о татаро-монголах, но Вы попросили 2 примера.