Как и почему изменился характер княжеской власти в первой половине 16-го века

В начале 16 века в Русском государстве происходит много изменений. Во-первых, практически все земли Руси были собраны под Московским княжеством. Во-вторых, теперь Московское государство было независимым от орды. В-третьих, правители стали себя называть "государи всея Руси", а с момента восхождения Ивана 4 на престол, он получил титул царя. Таким образом, можно сказать, что теперь страной начали править цари, которые сосредотачивали в своих руках всю власть.