к какому понятию относятся признаки: вся власть у центрального правителя, единые законы и налоги, армия только у одного правителя

Эти признаки говорят об абсолютной монархии. Такой тип управления был распространен в средневековой Европе. Кроме того он также существовал и в Киевской Руси, когда там правили великие князья, такие как: Святослав, Владимир, Ярослав, Владимир Мономах и тд.