Из чего состояло феодальное войско?

Феодальное войско состояло из рыцарской конницы, пехоты и ополчения. Можно сказать, что феодал набирал войско из своей земли. Нередко его ряды пополняло ополчение, которое было легковооруженным и чаще всего использовалось для охраны обоза или других функций. Феодалы вынуждены были содержать большие войска, так как между ними часто происходили войны за власть и землю.