Как назывались воины князя?

В период существования Древней Руси у власти стоял князь. Князь управлял центральным княжеством и уделами, присоединенными за время правления. Его опорой бло войско, называвшееся дружиной. Оно формировалось из населения и потомственной аристократии. Дружина делилась на младшую и старшую. В старшую входили профессиональные воины, которые защищали князя. В младшей были отроки, гриди, дети. Также на обороне княжества стояло ополчение. Оно состояло из городских жителей и крестьян, добровольно вступивших на службу.