Как вы думаете, почему именно рыцарские ордены отличались особенно высокой боеспособностью?

Потому что основу этих орденов представляли конные рыцари. К тому же они были немногочисленными. Можно сказать, что было высокое качество войск, но малая численность. Тем не менее они могли успешно сражаться против превосходящий сил противника и добывать победу.