Какой средневековый свод законов был основан на правовых нормах римской империи

Вероятно, что речь идет о кодексе Юстиниана. Он был действительно основан на образцах римского права и это немудрено, потому как после падения Западной Римской империи прошло не больше столетия как был издан этот корпус законодательного характера. При этом этом был не какой-то новый свод, это была фактически компиляция из старых законов. Хотя при этом стоить отметить, что специальной комиссии, которая была создана для формирования этого свода законов, разрешалось не только их систематизировать, но и вносить свои правки.