Зачем Моисей водил евреев 40 лет по пустыни?

В 13 веке до н. э. еврейский народ наконец-то смог освободиться от египетского рабства. После чего Моисей повел евреев через пустыню, и этот путь занял более 40-ка лет. Задача Моисея была в том, чтоб привести на новую землю свободных людей, а не рабов, так как за 40 лет сменилось бы несколько поколений. Таким образом, большая часть рожденных в рабстве людей уже бы умерла к тому времени.