Можно ли было избежать восстание декабристов?

Любое восстание вообще очень трудно предусмотреть. Вернее, предусмотреть можно, но избежать - вряд ли. Любое восстание основывается на тех процессах, которые происходят в это время в стране, и если эти процессы негативно сказываются на доверии людей к власти, то жди беды. Восстание декабристов невозможно было предотвратить, потому что к этому времени некоторые люди в России были не согласны с позицией властей, которые погрязли в самодержавии.