Чем мешали королям крупные феодалы?

Крупные феодалы имели власть и амбиции. Естественно, что они хотели заполучить королевский престол. Таким образом, они нередко шли войной против короля, если их военная мощь была довольно велика. Так во времена средневековья велись феодальные войны, где главной целью была власть, земли или золото. По такой же схеме происходили крестовые походы. Много феодалов под прикрытием крестового похода, отправлялись на восток, чтоб заполучить новые земли и золото.