Почему Тверь и Новгород настойчиво отстаивали свою свободу и независимость от московских князей

В средневековье Русь была раздроблена на отдельные княжества. Москва и Тверь были столицами своих княжеств, Новгород был столицей Новгородской республики. Все княжества юридически считались равноправными, платили налоги в ханскую казну и церковную десятину, правила княжествами знать (князья и бояре). Присоединение к Московскому княжеству означало для Твери и Новгорода повышение налогов для всех жителей и уничтожение или опалу правящим в них князьям и боярам. Завоевание княжеств как правило сопровождалось грабежом его жителей. Все эти факторы и определили стойкость жителей тверского княжества и новгородской республики в борьбе с московским княжеством.