Почему Болотников был вынужден отступить в Тулу?

В самом начале поход Болотникова довольно успешно развивался. Его войска обложили Москву. Но затем внутри восстания начал возникать разлад. После этого произошло сражение между царскими и повстанческими силами, в котором Болотников был разбит. Это вынудило его отступить в Калугу, где он смог соединиться с отрядами "царевича Петра". Но удача отвернулась от Болотникова. Он опять терпит поражение от царских войск в следующей битве и уходит в Тулу, где он держал последний рубеж обороны. В конце концов его схватили и казнили.